与未成年人发生性关系，是否犯法重点要看未成年人的年龄。
首先，如果未成年于十四周岁，只要是双方自愿发生性关系导致怀孕，法律并没有规定什么惩罚方法。但是要因此而给女方带来什么身体上的伤害，属于侵权行为，男方应当承担赔偿责任。如果是男方违背女方的意愿，使用暴力、威胁或伤害等手段，强迫女方进行性行为，则构成强奸罪，
法律依据:
《中华人民共和国刑法》第二百三十六条 以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑
(一)强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的
(二)强奸妇女、奸淫幼女多人的
(三)在公共场所当众强奸妇女的
(四)二人以上轮奸的
(五)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。